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4.3 LCD测试

  在出厂系统里，因为正点原子的屏幕rgb数据线上的最高位有ID，所以出厂系统会识别屏的分辨率。才加载相应的触摸驱动。正点原子所使用的RGB屏幕有5种，如下表：

屏幕尺寸触摸芯片屏幕ID
4.3寸屏（480x272）gt9xx0x00
4.3寸屏（800x480）gt9xx/gt11510x04
7寸屏（800x480）ft5x06/cst340(cst340用的是ft5x06的固件)0x01
7寸屏（1024x600）ft5x06/cst340(cst340用的是ft5x06的固件)0x02
10寸屏（1280x800）gt9xx0x03

4.3.1触摸测试​

  内核源码触摸驱动路径为drivers/input/touchscreen/。设备树文件arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dts配置如下：

&i2c2 {
    ft5x06: ft5x06@38 {
        compatible = "edt,edt-ft5206";
        reg = <0x38>;
        interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
        interrupt-parent = <&gpioi>;
        interrupt-controller;
        reset-gpios = <&gpioh 15 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        status = "okay";
    };

    gt9147: gt9147@5d {
        compatible = "goodix,gt9147", "goodix,gt1151";
        reg = <0x14>;
        interrupt-parent = <&gpioi>;
        interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
        irq-gpios = <&gpioi 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpioh 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        status = "okay";
    };
};

  开发板启动后我们使用lsinput指令查看触摸屏对应的触摸事件，与4.2小节一样的方法也可以测试屏幕是否正常触摸。

  先停止出厂的默认的Qt桌面界面，输入下面指令停止。不能点击Qt桌面界面的退出，因为Qt桌面界面配置为了systemd服务，必须停止该服务，（请更新到文件系统为1.2版本以上）。Tslib是基于linuxfb显示的，在正点原子STM32MP157出厂系统里，配置了fb0与dri接口。

systemctl stop atk-qtapp-start.service    // 停止服务
export  TSLIB_CONSOLEDEVICE=none          // 设置终端控制台为NULL
ts_test


图4.3 1 打印触摸坐标

4.3.2多点触摸测试​

  开发板出厂系统支持多点触摸。首先关闭出厂系统Qt桌面服务，可以在Qt桌面的设置里点击退出桌面，也可以执行systemctl stop atk-qtapp-start.service指令退出Qt桌面。然后执行ts_test_mt就可以在LCD屏幕上弹出测试界面，可以测试多点触摸。

systemctl stop atk-qtapp-start.service
ts_test_mt


图4.3 2 多点触摸测试

4.3.3背光测试​

  LCD 屏幕的背光支持 8个等级的pwm调节，亮度级数为 0～7，默认为7。数值越大，屏幕越亮。

cat /sys/class/backlight/panel-backlight/max_brightness  //查看lcd最大亮度等级
cat /sys/class/backlight/panel-backlight/brightness      //查看当前亮度等级
echo 4 > /sys/class/backlight/panel-backlight/brightness //修改当前亮度等级观察屏的亮度变化
cat /sys/class/backlight/panel-backlight/brightness      //再查看当前亮度等级